液压系统常见故障之一是压力不稳定，导致无人机无法正常工作。

维修时首先检查传感器是否准确反映压力值，再检查管HJC黄金城路有无泄漏现象。

若传感器有问题，则需要重新校准；若管路漏气则需堵漏处理或更换。

故障发生于液压泵控制阀。此时需要确认油泵工作是否正常，排除机械方面问题。

如果系统压力不稳定，要排查电子控制系统，例如：伺服阀的精度、传感器信号传输的问题等。

常见工况下无人机在搜索灾区时需要长时间飞行和停歇频繁操作，导致液压系统压力波动明显。

针对这种情况，我们可以通过改善控制算法来稳定系统工作。具体做法是在原有的PID控制器基础上增加积分环节。

通过实际工程经验总结，发现增加积分环节后的系统响应速度提升，压力波动得到有效抑制，大大提高了无人机在灾区的救援效率。